DA200-T凸轮型伺服掉电之后位置记忆功能使用

<p>在追剪应用过程中，经常面临着工人生产断电再上电之后要重新回零啮合，这样就使得之前未完成加工的材料浪费，DA200在标准凸轮功能之上增加了掉电位置记忆功能，再次上电时，继续按照掉电之前的凸轮规划曲线运动，防止了材料浪费。</p><p>设置参数：</p><p>P7.00:追剪曲线</p><p>P7,.02:端子有效</p><p>P7.03:脉冲输入<br/></p><p><br/></p><p>P7.08:ECAM后立即啮合</p><p>P7.23: ECAM啮合方式设置为从上一次脱离啮合处进行啮合</p><p>P7.42:测长编码器直径</p><p>P7.43:测长编码器单圈脉冲数</p><p><br/></p><p>注：此功能需要驱动器先掉电，如果是ECAM信号先断开，会默认为脱离啮合，无法使用此功能。</p><p><img src="/upload/article/20240627/1719454025802419.png" style="" title="1719454025802419.png"/></p><p><img src="/upload/article/20240627/1719454025392677.png" style="" title="1719454025392677.png"/></p><p><br/></p>