伺服常见故障及处理：Er18-4/5/6（电机缺单相故障）报警机制及对策

报警机制：
在使能状态下，相电流指令大于上限阈值，而相电流反馈小于下限阈值，累计时间超过阈值P4.77：电机缺相检测时间。


原因及对策：
1.检查电机UVW动力线是否缺相；
2.如在运行中偶偶出现ER18-4/5/6报警，排查动力线正常，可通过P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，可能是误报警；