INVT伺服控制：伺服位置到达后，反馈脉冲一直有波动，电机来回小幅度摆动的原因？

编码器反馈信号干扰，导致编码器反馈数值异常跳动，驱动器往复整定，增添磁环保持良好接地，或者更换编码器线缆。
负载等机械结构存在间隙，如果刚性设定偏弱，在定位结束后电机无法锁定位置，产生驱动器自整定，可以空载电机测试并尝试调整惯量比、刚性。