DA200 EtherCAT 伺服通讯正常 但电机无动作？

检查正负转矩限制0x60FE,0x60FD是否有赋值(非零):0x6072最大转矩限制(P0.10)是否赋值；
如果是转矩模式检查0x607F是否有赋值(非零):上述限制类变量可以通过ServoPlorer 工具-EtherCAT工具中监控；
检查R0.30是否处于准备好状态，排除电源问题，STO问题导致的无法使能；IO正负限位是否有信号。