伺服和上位之前 通讯不上有哪些原因？

硬件方面的原因：
1.EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确；2.抗干扰方面措施；
软件方面的原因：
1.P0.03是否是EtherCAT模式；2.节点号在上位的设置是否和伺服参数一致；3.是否使用了匹配的XML文件。