DA200/180 EtherCAT伺服常用参数设置

<p>P0.03<span style="white-space: pre;">        </span>控制模式选择<span style="white-space: pre;">        </span>8:EtherCAT模式</p><p><br/></p><p>P0.20<span style="white-space:pre">        </span>位置指令选择<span style="white-space:pre">        </span>1:总线输入</p><p><br/></p><p>P0.22<span style="white-space:pre">        </span>电机旋转一圈所需脉冲数<span style="white-space:pre">        </span>默认10000，根据实际情况设定</p><p><br/></p><p>P0.37<span style="white-space:pre">        </span>位置指令模式<span style="white-space:pre">        </span>1:绝对式</p><p><br/></p><p>P0.70<span style="white-space:pre">        </span>绝对值编码器方式设定<span style="white-space:pre">        </span>0:单圈绝对值，绝对系统时设置为:多圈绝对值&nbsp;</p><p><br/></p><p>P4.00<span style="white-space:pre">        </span>EtherCAT 节点地址<span style="white-space:pre">        </span>目前配合欧姆龙NJ时可以设置节点；其他不需要（默认-1）；</p><p><br/></p><p>P4.07<span style="white-space:pre">        </span>EtherCAT同步周期<span style="white-space:pre">        </span>与上位机软件设置一致</p><p><br/></p><p>P4.08<span style="white-space:pre">        </span>EtherCAT同步类型<span style="white-space:pre">        </span>FreeRun伺服各自运行；DC伺服同步运行；</p><p><br/></p><p>FreeRun模式对指令同步性无要求，部分在DC模式下的警报在该模式下不会检测</p><p><br/></p><p>P4.09<span style="white-space:pre">        </span>EtherCAT故障检测时间<span style="white-space:pre">        </span>100</p><p><br/></p><p>P4.10<span style="white-space:pre">        </span>上位机类型<span style="white-space:pre">        </span>1:总线输入</p><p><br/></p><p>P4.25<span style="white-space:pre">        </span>EtherCAT控制单位类型<span style="white-space:pre">        </span>默认厂家单位</p><p><br/></p><p>P4.33<span style="white-space:pre">        </span>位置超差脉冲范围<span style="white-space:pre">        </span>一般设置为P0.22的5-10倍</p><p><br/></p><p>注意：设置参数前请先将P4.92设置为使能恢复电机出厂参数</p><p><br/></p><p>1、P0.70 多圈绝对值（如果伺服要用绝对系统，P0.71在伺服使能关闭情况下设置为使能，点击ENTER键，设置编码器零点坐标，切记要关闭使能，否则伺服可能会飞车）。</p><p><br/></p><p>2、原点、正、负限位等信号接入伺服管脚，通过驱动器回零时，首先P3组（配置POT、NOT、HOME开关输入功能），其次请将P3.40设置为限位开关正常，最后配置P5.10回零方法、P5.12（回原速度）、P5.13（回原爬行速度）。</p><p><br/></p>