Q DA200系列速度环运行，电机无法达到设定转速，怎么办？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=85" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列速度环运行，电机无法达到设定转速，怎么办？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">从两个方面考虑:</span><br/>（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。<br/>&nbsp; &nbsp; P8.12：伺服最高转速；<br/>&nbsp; &nbsp; P4.31: 最大转速限制；<br/>&nbsp; &nbsp; P4.40: 正向速度限制；<br/>&nbsp; &nbsp; P4.41: 反向速度限制。<br/>（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。最高转速估算方法：<br/>例：电机反电动势为32Vrms/1000rpm，直流母线电压为310V【输入单相交流220V】<br/>&nbsp; &nbsp;&nbsp; 最高转速=1000*310*0.9/32/1.414=6200r/min</p><p><br/></p>