打开ServoPlorer伺服调试软件，通讯连接上后，在工具里面选择批量读取及恢复，在之后的界面点击开始读取（如果不是读取功能需要在出现的界面点击左侧的功能切换），读取成功后点击批量文件保存。保存好不同伺服的参数各一个文件后，同样在批量读取及恢复界面点击对比功能，在弹出的批量参数文件对比界面选择保存好的两个参 ...

版本1.54下是通过第一个0X3A光标信号来使能凸轮，版本1.55是需要通过参数或者DI先使能凸轮后，第一个0X3A光标信号来啮合凸轮。

一，13-0  母线过压故障报警原理：    1.直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压超过P9.70规定值时，报过压；默认状态下380级驱动器超过800V（直流）报过压，220V级驱动器超过400V（直流）报过压；过压故障极易导致伺服母线整流电容因过压击穿损坏以及整流器击穿损坏，需特别注意！！！    2 ...

没有的

防飞车检测为保障客户安全性，检测灵敏度较高可能出现误触发检测的情况。在确认物理线路无异常的情况下，可适当扩大P4.44速度检测阈值，或者关闭P4.35飞车检测使能。

重点:SET/

驱动控制相关参数:1.1 通过伺服伺服调试软件 Servoplorer 设置参数 P4.10[上位机类型]，参数设置为: 1(总线输入) ，然后复位或者断电重启驱动器。1.2 设置参数 PO.03[控制模式选择]，参数设置为: 3(位置速度模式)1.3 设置参数 PO.20[位置指令选择]，参数设置为: 2(点位控制)。1.4 设置参数 PO.22 或者(PO.25-PO.29),根据需 ...

可以将P4.80改为1412（对应P0.71），然后往PZD_ID12发送1即可。

一，13-1  母线欠压故障报警原理：    1.伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下380级驱动器不足350V（直流）报欠压，220V级驱动器不足170V（直流）报欠压；(补充，伺服母线电压不足P9.71时，R0.30系统状态监控显示为上强电，伺服不执行使能指令 ...

故障码含义为“参数设置故障-电机型号不存在”。因为伺服驱动器软件版本V2.60以后，出厂电机码会设置为0，如果匹配的电机时通信式编码器且内部含有电机码及电机参数时，上电后驱动器会自动读取电机码及电机参数。出现该故障后，可以根据电机铭牌标注，手动设置电机码。 ...

驱动器过载17-1，可能是驱动器经常工作在低频甚至堵转状态下，卡死或者负载太大等导致，可尝试适当降低P0.10(最大转矩限制)。检查电机的UVW接线有无错相、缺相，以及编码器是否正确；检查驱动器与电机、实际负载是否匹配，可考虑选大一等级的驱动器。目前只有小功率5.5kW以下机型有此故障，IGBT实时结温Tj超过P9.36（过载保 ...

绝对位置模式:1 ControlMode 设置为 1 (绝对位置模式)2 EnableAxis 设置为 True3 TargetPosition 设定需要运行的目标位置 (单位: Pulse)6.4 P Velocity 设定运行此段位置所需要的速度 (单位: r/min)6.5 AccDecTime 设定运行此段位置的加减速时间 (单位: ms)启动运行: P_Trigger (上升沿有效) 置 True 伺服驱动开始执行相对 ...

一， 7-0 再生放电过载报警原理：    1.伺服运行中 ，当母线P.N之间的电压达到P9-76规定的电压值（220V级产品，默认380V；380V级产品，默认780V），刹车IGBT闭合，将刹车电阻接入P.N之间，消耗掉回馈的能量，使P.N间电压恢复至正常范围；当刹车过于频繁，刹车电阻选型过小或电源电压过高，虽开启了IGBT，接入了刹 ...

西门子V90目前还没有类似案例，即使有这种方式，可能也推广不了。伺服对实时性要求太高。

1、用屏蔽双绞线2、3.90脉冲滤波降低，脉冲的24V单独供电3、脉冲加方向的方式，换向时先方向后脉冲

主回路过压故障ER13-0。R0.07主回路直流电压实际采样值大于P9.70主回路过压保护值（220V机型为400V，400V机型为800V），无论驱动器是否使能只要过压就会报故障。原因及对策：电网电压偏高；未接制动电阻、制动电阻阻值选择过大或者制动IGBT以及相关驱动电路异常导致减速过程发的电未能及时消耗掉；驱动器内部直流电压检测电 ...

相对位置模式:1 ControlMode 设置为 0(相对位置模式)2 EnableAxis 设置为 True3 TargetPosition 设定需要运行的目标位置 (单位: Pulse)5.4 P Velocity 设定运行此段位置所需要的速度 (单位: r/min)5.5 AccDecTime 设定运行此段位置的加减速时间 (单位: ms)启动运行: P_Trigger (上升沿有效) 置 True 服驱动开始执行相对定位 ...

P3.30=1速度反馈，P3.31=300（电机额定转数3000rpm，300rpm/v），E0脉冲型接脚是5：GND，21：AO1。

一，伺服无显示，显示6个0等显示故障现象解释：    1.伺服的显示面板为6位LED数码显示管，无显示即为LED数码管不显示；    2.一般异常常见的显示问题表现为 无显示 或 显示闪一闪的故障，这两种现象实际故障均可判断为无电源，包含L1(R).L2(S).L3(T)，L1C,L2C无正常电源输入和伺服本身的开关电源未正常 ...