可使用3、102、105报文+750附加报文对转矩进行控制和状态读取。当使用西门子报文 102 或 105 报文进行组态轴时， 通过控制字 STW1.14 进行转矩模式切换。通过 MC_TorqueLimiting、MC_TorqueRange、MC_TorqueAdditive 功能 块命令进行转矩控制。当使用报文 3 组态工艺对象，附加报文 750 通过程序实现转矩限幅功能并读取实际 ...

1、电机码是否设置正确；2、电机动力线相序是否正确；3、电机编码器线缆是否连接正常；4、负载惯量比是否设置合适

位置模式脉冲输入接法：（1）5V差分信号，直接接入23/24脚和32/33脚； （2）5V集电极信号，直接接入23/24脚和32/33脚； （3）12V集电极信号，加 1 KΩ/0.25W规格的限流电阻后，接入23/24脚和32/33脚；    （4）24V集电极信号，加 2 KΩ/0.25W规格的限流电阻后，接入23/24脚和32/33脚； （5） ...

测量有电压，打开航空插头电机抱闸线虚接。

未接编码器或编码器插头松动，按照接线方式正确连接编码器。检查编码器插头接触是否良好。编码器信号线 U、V、W、 A、B、Z 相某根线断线，如果线缆断开则更换编码器缆。检测编码器电源电压是否正常（5号和12号脚为5V编码器电源）；外部干扰引起的异常，减少编码器线缆受干扰的条件，将编码器连接线与电机电缆线分开布线，将 ...

以2台电机速度同步举例方案1，使用1台变频器拖动2台电机方案2，使用2台变频器分别拖动，使用同一个速度给定源方案3，使用2台变频器分别拖动，使用主变频器给定从机模拟量信号或高速脉冲信号。方案4，使用2台变频器分别拖动，使用主从同步卡实现速度同步。 ...

使能P0.71【绝对值编码器多圈清零】可清除该故障

现象：220V级驱动器和380V混用时，务必保证220V级驱动器不可接入380V电源，否则驱动器会立即烧毁。问题分析：220V驱动器接入380V电源，产品内母线电解电容，整流桥等会过压烧毁。

制动电阻损坏，更换新的制动电阻。电机转速过高、减速过快，导致系统发电厉害，可适当降低电机转速，增大减速时间；和系统其他同电压等级的功率接近的变频器或者伺服并母线如果出现使能后电机都没怎么转就报此故障，检查电机 UVW 动力线是否和电机机壳短路，在接地线很长阻抗很大的情况下，动力线对地短路电流可能无法触发 ...

（1）尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。 （2）降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过大。 （3）降低刚性。如果噪音变小，则 ...

P0.70：绝对值编码器方式设定，需要断电记录位置时选择多圈模式。（键盘设置方法：长按“SET”键，待显示的数字闪动时，可以进行参数调整，调整完后长按“Set”键，待出现“Success”表示参数设置成功，断电重启即可）

现象：控制系统中配置有接触器，感应电机等设备，必须选配滤波器，灭弧器等吸收装置设备，伺服PE必须良好接地，否者接触器，感应电机等强电磁干扰设备的启停干扰会导致伺服系统运行不稳定等故障。解决办法：接触器，感应电机等强电磁干扰无法通过加磁环，接地等常规手段克服干扰问题。 ...

P5.10设置回原方式P5.11设置是否上电回原P5.12设置回原点第1段高速速度P5.13设置回原点第2段低速速度P5.14原点设定：若P5.10调为8，则P5.14为原点设定值P5.18回原点后指定目标加减速时间回原时可以通过P5.15触发回原指令，效果同开关量中设置HOME触发 ...

电网电压偏高，检测电网输入电压是否超过允许值未接制动电阻、制动电阻阻值选择过大或者制动 IGBT 以及相关驱动电路异常导致减速过程发的电未能及时消耗掉驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07 主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看 P9.50 驱动器型号是否选 ...

电机实际速度（rpm/min）=（Velocity*OverV%*1000*电子齿轮比）/编码器分辨率

不能。220V驱动器的母线电压为310V左右，380V驱动器的母线电压为540V左右，所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小，会导致电机无法运行到额定转速。

1、查看R.30确定伺服是否使能，如果使能，取消使能； 2、查看转矩限制和速度限制是否设置为零； 3、检查抱闸是否打开或者电机是否卡死。

驱动器IGB损坏，更换备机。

更改的非标的程序在断电上电的情况下可以记录电机的绝对位置。

电网电压偏低，检测电网输入电压是否低于允许值缓冲继电器未吸合导致加载时母线电容电压出现较大跌落，重新上电听取是否有继电器吸和响声，若无则需要更换驱动器驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07 主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看 P9.50 驱动器型号 ...