DA200位置模式参数与调试方法

<p>1、 驱动器和伺服电机连接完成。</p><p>2、 调整参数P0.03 为“0”，位置控制模式。</p><p>3、 确认上位控制器的脉冲输出形式，并调整P0.23 参数，保持驱动器脉冲形式与上位控制器的脉冲形式一致。请查阅参数P0.23 的说明。</p><p>4、 连接CN1 插头相应端子，确认上位脉冲接线（差动输出或集电极开路输出）并调整参数，确保脉冲输入与通道选择相一致。请查阅参数P0.21 的说明。</p><p>5、 P0.03、P0.21、P0.23 参数修改完成后，需切断控制电源，再重新上电才有效。</p><p>6、 将CN1 插头连接至驱动器，接通电源，控制配置为伺服使能（SON）的开关量输入端子与COM-连通，伺服进入锁定状态。</p><p>7、 从上位控制器发出低频脉冲指令，进行电机低速旋转。</p><p>8、 确认电机旋转方向是否与设计一致，可通过上位控制器修改，或者通过参数P0.24 进行取反操作。</p><p>9、 确认输入脉冲数是否与设计相符，可设定电机旋转一圈所需脉冲输入P0.22 或电子齿轮比参数P0.25、P0.26 进行分倍频。请查阅参数P0.22、P0.25、P0.26 的说明。</p><table width="340"><colgroup><col width="103" style=";width:83px"/><col width="170" style=";width:136px"/><col width="152" style=";width:121px"/></colgroup><tbody><tr style=";height:41px" class="firstRow"><td width="83" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:white;font-weight:bold">参数</span></p></td><td width="136" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:white;font-weight:bold">功能</span></p></td><td width="121" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:white;font-weight:bold">设定值</span></p></td></tr><tr style=";height:41px"><td width="83" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">P0.03</span></p></td><td width="136" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">模式选择</span></p></td><td width="121" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">0</span></p></td></tr><tr style=";height:50px"><td width="83" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">P0.21</span></p></td><td width="136" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">指令脉冲输入选择</span></p></td><td width="121" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">根据需要设定</span></p></td></tr><tr style=";height:50px"><td width="83" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">P0.22</span></p></td><td width="136" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">点击选择一圈所需脉冲数</span></p></td><td width="121" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">根据需要设定</span></p></td></tr><tr style=";height:50px"><td width="83" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">P0.23</span></p></td><td width="136" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">脉冲输入形式</span></p></td><td width="121" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">根据需要设定</span></p></td></tr><tr style=";height:50px"><td width="83" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">P0.24</span></p></td><td width="136" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">脉冲输入方向取反</span></p></td><td width="121" style=""><p style=";margin-top:0;margin-bottom:0;text-align:center;direction:ltr;unicode-bidi:embed"><span style="font-size:19px;font-family:宋体;color:black">0</span></p></td></tr></tbody></table><p><br/></p>