Q DA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=58" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">两种可能原因:</span>&nbsp;<span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（1）</span>位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。<br/><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（2）</span>位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。</p><p><br/></p>