Q DA200系列急停按钮拍下时，如何能使电机能快速减速停机？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=69" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列急停按钮拍下时，如何能使电机能快速减速停机？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;">可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。<a href="http://www.invt.com.cn/products/automation/controllers/plc/" target="_blank" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 123, 255); text-decoration-line: none; background-color: transparent;">PLC</a>需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。</p><p><br/></p>