DA200伺服报ER19-0故障，如何处理？

<p>故障原因：</p><p>电机转速绝对值超过P4.32设定值。</p><p>1. 电机飞车，电机U、V、W相序接反 ；</p><p>2. 电子齿轮比或机速度环控制参数设定不合理 ；&nbsp;</p><p>3. 参数 P4.32设定值小于P4.31（最大速度限制） ；</p><p>4. 编码器反馈信号受干扰。</p><p>解决对策：<br/></p><p>1、检查电子齿轮比参数设定是否合理；</p><p>2.、检查速度环控制参数设定；</p><p>3、检查电机线相序是否正确；</p><p>4、检查电机编码器线连接是否良好；</p><p>5、P4.32设置为0时，表示屏蔽超速故障报警。</p>