伺服故障ER13-0主回路过压故障

<p>主回路过压故障ER13-0。</p><p>R0.07主回路直流电压实际采样值大于P9.70主回路过压保护值（220V机型为400V，400V机型为800V），无论驱动器是否使能只要过压就会报故障。</p><p>原因及对策：</p><ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>电网电压偏高；</p></li><li><p>未接制动电阻、制动电阻阻值选择过大或者制动IGBT以及相关驱动电路异常导致减速过程发的电未能及时消耗掉；</p></li><li><p>驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看P9.50驱动器型号是否选择正确，若没选错则说明的确内部电路有问题需要更换驱动器；<br/></p></li></ol>