DA200伺服偶报2-06故障处理方法

<p>1、检查编码器插头松动；<br/></p><p>2、排查编码器信号线 某相是否线断；</p><p>3、若线缆客户自备排查，编码器 A/BA/BA/B反相。</p><p>4、排查干扰是否噪音引起的通信中断或数据异常；</p><p>5、<span style="text-wrap: wrap;">加大P9.84检测断线时间；</span></p><p>6、<span style="text-wrap: wrap;">检查编码器类型与铭牌是否对应（质量问题），导致</span><span style="text-wrap: wrap;">驱动器不支持编码类型；</span></p>