DA200-D0驱动器使用105报文时工艺轴编码器如何组态

<p>1、编码器类型：电机是多圈绝对值编码器设置为循环绝对编码器，驱动器P0.70需设为1；电机是单圈绝对值或者2500线编码器设置为增量编码器，驱动器P0.70设为0；</p><p>2、编码器组态配置：</p><p>（1）取消勾选运行时自动应用编码器值(在线)；</p><p>（2）每转增量设为编码器的分辨率，例如2500线编码器设为10000、17位编码器设为131072、23位编码器设为8388608；</p><p>（3）增量编码器转数设置为1；</p><p>（4）多圈绝对值编码器转数设置为2 ^ 32 / 编码器分辨率，例如17位多圈绝对值转数设为32768，23位多圈绝对值设为512；</p><p>（5）高精度Gx_XIST1、Gx_XIST2根据驱动器P4.80和P4.81设置都为0；</p><p><br/></p>