伺服故障18-0

<p>电机长时间超负荷运行和短时间负载过重，伺服检测出以下情况会报出18-0电机过载故障。驱动器根据V.W检测的实时输出的电流，换算为电机负载率，当电机负载率超过115%时驱动器报18-0故障，此时输出电流已达额定电流的2-3倍或输出电压利用率达到最大，并持续了一段时间。</p><p>在运行时监控当前转矩和当前电流，看转矩变化和电流变化情况，如果转矩很快达到最大转矩限制P0.10值，可以提高最大转矩限制再运行看看。也可以调高P4.38电机过载率，但是如果电机持续较长时间工作在最大转矩限制值附近，电机P4.38过载率提高后虽然不会报警，但是电机发热情况会增多。</p><p>如果提高最大转矩限制后，运行监控时观察到当前转矩和输出电流依旧很快很多时候达到很大，需要排查一下机械运动结构部分，看看运行在某个位置时是否有卡住现象。</p><p>此外也可以排查一下驱动器的逆变等模块，电机的编码器情况、重新学习一下磁极角，检查负载是否堵转或卡住，动力线地线是否破损或接线异常，以及参数设置是否合适。</p>