可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主 要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。

通讯没有给频率上下限值，频率限制为0，所以动不了

1.先在西门子官网下载好自己所需要的硬件支持包文件（注意：西门子官网有单个硬件的硬件支持包，也有整个大类包含很多硬件的硬件支持包。根据自己需求下载，如果找不到或不想那么麻烦找的话直接下载那个整体硬件目录的支持包 HSP） ...

将第三方电机参数、编码器相关参数配置好后，使用P4.98可以直接屏蔽该故障

https://m.youku.com/alipay_video/id_XMzk2MDY5ODgwMA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_2.dtitle伺服视频

现场带2500线标准增量编码器，上电使能后还没有发指令，驱动器出现Er19-4报警，屏蔽后会偶尔出现Er17-1报警，学习动力线相序和初始角都正常，上电后偶尔出现Er17-1报警。出现问题后查看编码器UVW类型，设置的为5正序1-3-2-6-4-5，判断编码器霍尔相序的方法有两种，首先进行手动测试，手动识别霍尔：第一步观测R0.14（转子相 ...

1、伺服使能是否打开，内部使能P3.00=103,外部使能P3.00=3并短接使能和0V；2、P0.03控制模式选择是否正确；3、P0.22电机选择一圈所需脉冲数；4、P0.23脉冲输入形式；5、P0.24脉冲输入方向取反；6、切断控制电源，再重新上电才有效。

调整伺服刚性，通过观察参数R0.51惯量，调整惯量

伺服系统 可分为通用伺服系统和专用伺服系统

1.选择要分配伺服（站号）2.点击更新列表（选择对应的网口，网口网段要和PLC伺服在同一网段）3.点击选择你需要分配的伺服，然后点击分配名称。这样就完成分配了。汇川伺服调试软件可以查看和修改IP，设备名称也可以查看和修改。 ...

报警该代码为编码器数据传输错误，在编码器相关配置正确的情况下排除现场干扰问题，例如检查电机是否接地，编码器线是否安装屏蔽层

可以读取R0.99（地址为4198）显示故障码，千位和百位是主故障码，十位和个位是子故障码。

      18-0 故障解释：即电机过载故障，以伺服电机为检测保护对象的报警保护，触发条件有三大方面，任意方面满足都会出现18-0警报。报警机制： 1 伺服驱动器的实际输出的电流，换算为电机负载率，当R0.17电机负载率超过115%(P4.38可设定，默认115%）时，触发电机过载保护；2 伺服驱动器的给定或实际输 ...

故障现象：最后一台伺服报err24-11问题；故障分析：使能驱动后检测到网线未插好。解决方法：排查参数发现，p3.00为103使能io端子使能导致。更改为003后断电重启解决。

首先确认编码器方向是否与电机方向一直，在然后就是确认外部编码器或者光栅尺的分辨率是否正确

在使用模拟量给定速度指令的环境下，可通过模拟量滤波使指令更加平缓，范围为1~1000毫秒

检查编码器线是否有断线接触不良，电机是否存在故障。进行交叉验证。

客户反馈通过通讯FB284使能的同时，为了安全可靠，同时通过端子使能，此时会出现Er24-5网线断线情况。通过测试验证未出现该问题。通过通讯使能和端子使能，或的关系，当出现Er24-5报警后，如果外部端子使能还给信号，会出现不能报警清除现象，所以不建议在通讯使能的同时，也通过端子使能方式。 ...

故障现象：R0.07显示母线电压680V；故障分析：测量实际母线电压，查看是否有非标硬件版本，确定伺服驱动器参数是否正常。解决方法：修改p9.50解决。

如DA200-0R7-2-F0能否替换DA200-0R7-2-F7？不可以！F0与F7的差异是驱动器支持的编码器类型不一样，0：光电，磁编。7：旋转变压器。