不支持，只能带通讯型编码器。

可以

检查S1拨码开关位置是否正确

在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动

1、加速时间过短；2、电机负载或者惯量过大；3、负载转矩过大；4、转矩提升过大；5、电机未进行自学习；6、变频器硬件故障；

驱动器过载17-1，可能是驱动器经常工作在低频甚至堵转状态下，卡死或者负载太大等导致，可尝试适当降低P0.10(最大转矩限制)。检查电机的UVW接线有无错相、缺相，以及编码器是否正确；检查驱动器与电机、实际负载是否匹配，可考虑选大一等级的驱动器。目前只有小功率5.5kW以下机型有此故障，IGBT实时结温Tj超过P9.36（过载保 ...

Q多台伺服可并母线使用吗？有什么作用？同系列同电压等级的可以；比如DA200 400V系统不可与220V系统共母线；和其他品牌的伺服不可随意并母线，必须清楚地了解其内部主回路架构才可操作，例如MH500和DA200不可并母线使用。 接线就是将各台驱动器的+和-并联起来，大驱动器时和小功率驱动器并母线时，小功率驱动器可不接 ...

建议在上位机程序中使用R0.02进行计算，此参数为齿轮比转换后的用户单位