永磁的分正负，电磁的不分正负

IP20

有CE认证，目前没有UL认证的

1、接线错误；                                                                                  ...

需要非标软件才可以

点动按MODE键，当驱动器显示EF-JOG时，长按SET键，驱动器显示0.0，然后按上下键就可以实现正反点动。注意不要使能驱动器。

QDA200系列380VAC的电机能否用220V驱动器驱动？不能。220V驱动器的母线电压为310V左右，380V驱动器的母线电压为540V左右，所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小，会导致电机无法运行到额定转速。

-20-80°

两者一样

1、机械设计不合理导致径向负载力过大；                                                            2、负载端卡死或者严重的瞬间过载；    & ...

伺服进行批量参数倒入时，可能会出现导入参数不完整（只导入P0-P5）导致P8组电机参数变化，此时虽然P0.00显示的电机码正确，实际上电机的反电动势错误。这就会导致与之关联的电流环系数出差，进而伺服驱动器报警。可以通过完整参数倒入或参数导入完成后重新识别电机码解决。 ...

QDA200系列通过通讯频繁写入参数时会不会导致EEPROM被写坏？每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样不会导致EEPROM被写坏，EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态，保存入EEPROM，参数掉电保持，这样可以提高EEPROM的寿命。 ...

1.位置控制；2.速度控制；3.转矩控制；4.位置/速度切换，5.速度转矩切换，6.位置转矩模式切换，7.全闭环控制，8.CAN open模式9.EterCAT模式

首先检查输入电源是否正常，正常的话可以查看R0.07和R0.08电压显示是否正常，如果显示不正常，则驱动器需要维修

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

系统出现此报警，为Z轴为速度模式，驱动器默认的P0.54和P0.55加减速时间默认为200MS导致的，需要更改为0即可。

ER20-1 速度超差是上位机给定伺服的指令速度与伺服的反馈速度偏差超过P4.39设定值ER22-0 位置超差是上位机给定伺服的位置指令与伺服的实际反馈的位置偏差超过P4.33设定值；检测机械传动有误卡死现象；可以适当的放大P4.33，P4.39偏差值；查看P2组的速度环以及位置环增益参数设置是否合理；检查上位机给到伺服的指令与伺服接 ...

当三相PMSM转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示                                 ...

QDA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？两种可能原因: （1）位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。（2）位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲 ...

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品