故障现象：最后一台伺服报err24-11问题；故障分析：使能驱动后检测到网线未插好。解决方法：排查参数发现，p3.00为103使能io端子使能导致。更改为003后断电重启解决。

QDA200系列支持直流供电吗？支持。中功率接+和-或者三相RST任意两相；小功率接+和-同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C；直流供电范围为310V±15%（220V系统）或者565V±15%（400V系统）

DA200-D0驱动器能实现2轴同步吗

故障现象：R0.07显示母线电压680V；故障分析：测量实际母线电压，查看是否有非标硬件版本，确定伺服驱动器参数是否正常。解决方法：修改p9.50解决。

如图，可以禁止数字签名后重新安装驱动，可以正常使用上位机软件

故障现象：面板数据有显示但是机器偶尔旋转；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据。解决方法：上位机参数无异常，简易排查机械连接。

伺服系统是一种由伺服驱动器和伺服电机组成的运动控制部件，是以物 体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化 控制系统

首先应确保连线无问题，需要注意的是，汇川PLC的CANopen采用DB9接头进行数据传输。需将二者引脚与引脚相对应进行连接，即汇川PLC的DB9中PIN2、PIN7、PIN3分别对应我司伺服DA180的CN3的7、8、1引脚。连线完成后，以汇川PLC(AM600-CPU1608TP)与英威腾伺服(DA180)连接为例进行说明：第一步：新建工程。点击新建工程，选择对应 ...

DA180的CN1针脚有几个为空引脚，其它一样

编码器故障，较少出现。可能原因有 1.未接编码器，编码器A/B反相，或接好但编码器信号线某根线断掉，或接好但是与电机连接的编码器插头松动导致接触不良。硬件故障，可以断开线缆重接试试或更换编码器线 2.噪音等外界因素引起的通讯中断或数据异常。减少编码器线缆受干扰的条件，如编码线和电机线分开布线。 3.驱动器不支持 ...

可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主 要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。

通讯没有给频率上下限值，频率限制为0，所以动不了

1.先在西门子官网下载好自己所需要的硬件支持包文件（注意：西门子官网有单个硬件的硬件支持包，也有整个大类包含很多硬件的硬件支持包。根据自己需求下载，如果找不到或不想那么麻烦找的话直接下载那个整体硬件目录的支持包 HSP） ...

将第三方电机参数、编码器相关参数配置好后，使用P4.98可以直接屏蔽该故障

https://m.youku.com/alipay_video/id_XMzk2MDY5ODgwMA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_2.dtitle伺服视频

现场带2500线标准增量编码器，上电使能后还没有发指令，驱动器出现Er19-4报警，屏蔽后会偶尔出现Er17-1报警，学习动力线相序和初始角都正常，上电后偶尔出现Er17-1报警。出现问题后查看编码器UVW类型，设置的为5正序1-3-2-6-4-5，判断编码器霍尔相序的方法有两种，首先进行手动测试，手动识别霍尔：第一步观测R0.14（转子相 ...

1、伺服使能是否打开，内部使能P3.00=103,外部使能P3.00=3并短接使能和0V；2、P0.03控制模式选择是否正确；3、P0.22电机选择一圈所需脉冲数；4、P0.23脉冲输入形式；5、P0.24脉冲输入方向取反；6、切断控制电源，再重新上电才有效。

调整伺服刚性，通过观察参数R0.51惯量，调整惯量

伺服系统 可分为通用伺服系统和专用伺服系统

1.选择要分配伺服（站号）2.点击更新列表（选择对应的网口，网口网段要和PLC伺服在同一网段）3.点击选择你需要分配的伺服，然后点击分配名称。这样就完成分配了。汇川伺服调试软件可以查看和修改IP，设备名称也可以查看和修改。 ...