AxisNO都设置为1，HardwareID在属性的系统常数有显示

1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

P3组开关量功能设置P3.40设置行程限位开关正常

使能步骤先发16#:47E,然后发16#:47F,失能:发送16#:477不能直接发16#:0

监控系统状态显示初始化，说明输入电源异常，检查接线主回路为L1和L3接了220V，正常接法应该为L1和L2，修改接线后正常。

P9.20厂家运行模式设置为电流模式，P9.21角度模式设为人工频率，P9.23人工频率设为5HZ，P9.26D轴电流设置1A，之后点击使能运行。波形监控查看R0.13编码器反馈值和R2.48电角度，确定电角度运行几个周期对应电机旋转一周，即几对级。 ...

英威腾参数调整的一般方法SV-DA200 伺服驱动器的参数调整分为一下两种方式：1、 刚性选择自动设定调整。手动进行负载惯量比自动估算，然后进行伺服系统刚性设置。刚性设定分为（0~31）共32 级刚性，分别对应各环路增益进行自动设定。使用这种方式能快速的进行伺服系统的响应性调整。伺服系统刚性调整请根据实际情况进行由小 ...

标配

变更运动条件时要先点击停止按钮或者断开伺服的使能，然后新的数据才能生效

把P9.78改为0或维修变频器

英威腾官网https://www.invt.com.cn   服务与支持的资料下载 搜索栏搜索"上位机"，下载的调试软件是《INVT Workshop(英威腾变频器伺服上位机监控软件)》 https://www.invt.com.cn/download-m-15-JUU0JUI4JThBJUU0JUJEJThEJUU2JTlDJUJB.html

驱动器的电流等级和最大限流值大于电机的额定电流和峰值电流即可。

通过内部IO控制抱闸动作 P3组输出设置5号功能

检查电机是否真的缺相转矩限制是否限的太低，可以适当放开转矩P4.77电机缺相检测时间设置成0

以小功率指令信号去控制大功率负载，在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。

在调试EtherCAT总线伺服时，为了使电机运行平稳，建议指令滤波P0.34设为指令同步周期的两倍。

EnableAxis使能信号改为FALSE

（1）检查网络连接及在线监控是否正常；（2）检查驱动器参数是否按照FB块设置（P4.10）；（3）检查PLC是否运行；（4）检查驱动器P0.30显示状态是否正常；（5）FB块是否使能信号是否触发。

1、确认按键是否失效 2、如果数值改不动，如对P0.05点动速度的200，按上下键都改不了，那么在改写前，先按SET，让个位的0闪动才是进入修改编辑状态，可以按SET键切换数位; 3、以上两点如操作没问题，可以改，保存显示LOCKED(LoctEd)，那是P0.16锁定参数修改，要把P0.16改0。 4、如上操作无异常依然改不了，可能是上位机通讯 ...

P4.30停机模式不能选择动态制动器持续动作