DA180A在搭配维宏系统EtherCAT通讯时，使用DC同步，偶尔出现指令抖动现象，将P4.56改为ox203问题解决。另外在使用Free模式时，不能设置位置插补偿数，如果设置了，在开机使能时会出现飞车现象。

设置一个端子作为外部故障即可，例如S1端子，将P5.01=9，然后把S1和COM接通即报“EF”故障

canopen的PDO组态中分段式组态轴可能会导致寄存器分配重复，且PDO的传输模式应根据现场具体要求设置，异步传输时事件定时器和抑制时间应灵活设置

DA200驱动器也可以支持直线电机，选择后缀-00Z0，建议2KW以内的选型还是以DA300驱动为主；

伺服系统中编码器成本占比约11％，编码器作用十分关键是头部国产厂商正积极自制。

DA180A-N0有动态制动功能，可以P4.30为2，开启动态制动功能。可以在驱动器发生意外报警时，能够快速停机。

DL310为24V、48V低压直流伺服，24V为100W、200W；48V为200W、400W。

DA180-N伺服与基恩士Kv-8000上位机在加载1.14版本XML文件时提示无法添加 ESI文件DA180 EtherCAT 114 20200416.xml”DefaultData"元素无效-根据数据类型”，以上情况需要使用1.15版本及以上xml文件；

选择需要屏蔽设备右键“失能设备”，不需要删除组态配置

在保证电机参数正确德条件下可以适当修改磁极检测响应参数。

设置参数P1.00[惯量在线整定]=1，P1.08[惯量辨识快慢等级]=1。当 P1.00、 P1.08 大于 0 时，在线模式有效。惯量辨识的结果会实时自动更新到P1.01，并且会每隔三十分钟会自动写入 EEPROM。

伺服速度相关限制参数：P4.31最大转速限制，P4.40正向转速限制，P4.41反向转速限制，P8.12伺服最高转速

1、新版本1.56软件需要会原才能进入啮合，之前就是没回原引起。2、在通讯上套个磁环，就能大幅度降低伺服使能时，驱动器与电脑的通讯中断现象。该干扰问题与驱动器是否与凸轮版本伺服无关。

DA180系列不支持Profinet总线通讯

除了2500线和旋变编码器外，使用通讯型编码器时不需要手动设置电机码，驱动器上电会自动读取电机码。如果出现上电Er05－1电机码不存在故障现象，首先检查编码器；如果出现Er05－1和Er02－c故障现象，说明出电机编码器出厂未烧写电机参数，此时如果有多台同规格型号电机，可以将该驱动器识别正常电机后，然后再带原来的电机 ...

查看功能码P3.16DI捕获编码器功能配置，功能码R1.16DI捕获编码器值

下载或者上载参数的时候，配置表选择的不对。

DA200-****-S0/-E0的CN3 RJ45接口，伺服正视，驱动器本体网口插座由下往上数，PIN4：485+，pin5:485-

设定参数P1.05[惯量辨识运行方式]，P1.06[惯量辨识可动范围]，P1.07[惯量辨识加减速时间常数]。之后使能P1.04进行惯量离线整定。惯量离线整定模式不受 P1.00[在线自动调整]、 P1.08[惯量辨识快慢等级]两个参数的影响。辨识结果自动保存到 P1.01[第 1 惯量比]，如果辨识过程中报故障停止， P1.01[第 1 惯量比]保持辨识前结果 ...

DA伺服编码故障从2-0到2-d,共分了14种。1、2-0编码器断线，2-6/7编码器超时，可能为未插编码器，编码器损坏，编码器线不良，编码器线使用不正确，不支持编码器类型，参数不匹配等2、2-1到5，2-b,2-d，可能为通讯数据受干扰，屏蔽线未接，接触不良等引起通讯数据错误，丢失等故障3、2-8、9编码器欠压，多圈绝对值编码器电池 ...