软件周期任务重入故障:可以从以下三个方面处理：1.P4.29设为1；2. 减少没用PDO；3.是否开启闭环弱磁算法，可以尝试关闭。

支持的，应用111报文，使用插入SINAMICS 工艺对象，这种新方式最大的优点在于机械系统参数可以进行简单的基于直接物理单位的参数设置。不过目前感觉 工艺指令里BasicPosControl  还没有完善好，并没有做到真正的换算，速度和位置数据类型还是整数 ...

QDA200系列电机运行后噪音太大，怎样处理？（1）尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。（2）降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过 ...

P00.13、P00.14及P04.34设置外接电阻的阻值、功率以及使能

1、检查电机UVW动力线是否缺相；2、如在运行中偶偶出现ER18-3报警，排查动力线正常，可通过P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，可能是误报警；

如果需要上位控制器给伺服驱动器发送5000个脉冲让DA200系列电机转一圈，应该怎样设定参数？DA200系列伺服驱动器设置P0.22电机旋转一圈所需脉冲数为5000。

R0.64控制字和R0.65状态字

支持；支持1-35中回零，31、32保留，不要设置

是正常现象，更换驱动器后，需要重新清零。因为单圈数据清不掉，当执行P0.71后，多圈位置清零，并将编码器单圈内位置保存在偏移量。当更换驱动器后，因为新驱动器偏移量显示0，上一台保存的单圈位置偏移量就会体现到R0.23,经过电子齿轮比转换，显示在R0.02当前位置有数据。 ...

在使用DA200系列伺服搭配多圈绝对值电机时，会碰到明明是新电机，新电池但是伺服会报警ER-02-06，编码器欠压报警。确认电池有电的情况下可以考虑将P0.71设置为1（即清除多圈编码器位置）。

6060:mode of operations为1时，速度给定是6081而不是60FF，6081对应功能码P5.21，初始值为20。

伺服运行环境差，可能会导致的问题及解决措施？金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等，散热器上有孔，会将金属粉尘吸入机器内，一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上，导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻，引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等环境中，需做防 ...

1.控制器归零MC_SETPOSITION2.控制器归零SMC_HOMing 7种3.驱动器归零MC_HOME 35种

查看输入EnableAxis一直给true，监控是开关量输入干扰引起，大概5ms干扰周期，因为FB284功能块给使能是沿信号，当伺服开关量端子干扰时会导致伺服去使能，通过P3.43改为20解决。分析：通过上位机给总线使能，点动操作是在程序应用状态机实现，如果开关量干扰信号输入也会受影响，导致伺服使能状态异常出现。 ...

P4.31最大速度限制P4.32设定伺服电机的超速水平，当电机的转速超过此设定速度时，便会产生超速故障报警。P4.32 设置为 0 时，表示屏蔽超速故障报警P8.12电机最大转速

P04.25与该参数单位有关，设置成厂家参数，单位是r/min；

CANopen连接时，PLC本体也需要加终端电阻，否则网络中扫描不到伺服，CANopen的通讯稳定性也会受到影响。

DA200伺服驱动器报Er18-2为电机动力线故障，即为电机缺相故障，出现该故障时，需要排查电机UVW动力线有无接好。