"1. 伺服驱动器面板说明2. 按键设置参数详解MODE 键切换到参数设置模式。SHIFT 键可单向循环选择参数组号，UP/DOWN 键可选择组内参 数号，长按 UP/DOWN 键可快速选择参数号。找到目标参数后 SET 键进入参数当前值显示界面，再按 SHIFT 键进入参数设定界面（参数最低位呈闪烁状态）。在参数设定界面下可利用 UP/DOWN 键设定 ...

DA200系列200VAC驱动器能否接入单相220V电源？1KW及以下功率等级驱动器支持接入单相220V电源；1.5KW及以上，必须接入三相220V电源。因为三相整流出来的直流波形质量更好，输出大功率时母线电压的跌落更少，如果只有单相220V电源，会影响转矩的平稳性、驱动器输出的最大转矩与最大转速。三相电流输入能提供的输入电流更大， ...

    伺服上位机安装过程中报2502：在没有执行的安装时调用InstallFinalize；2503：在未标记为正在进行时，调用了RunScript。    需要先关闭防火墙及杀毒软件，然后在管理员模式下运行上位机软件.EXE安装使用。 ...

1、读取失败的原因有硬件（伺服器，上位机软件，通讯线）或软件（配置表不对）的问题，可根据更换网线、上位机或者伺服的方式确认问题所在2、先读取数据，将数据备份，以防在原有错误基础上产生新的错误3、版本号不一样，导致参数数量不一样，故参数对不上，出现错误，需选择正确型号4、（1）功能所需要的功能码没设置完全 ...

Er18-5 名称：电机W相缺相故障 原因：1. 电机动力线 V 相与驱动器未可靠连接，或内部出现损坏。 2. 电机缺相检测时间设置过短 对策：1. 检查电机动力线是否存在破损、断线。 2. 检查动力线端子与驱动器之间是否插紧。 3. 检查动力线端子与动力线之间是否可靠连接。 4. 检查电机是否损坏。 5. 确保接线和设备正常时，可通过 ...

对应的加速时间P5.52，减速时间P5.95。对于启停的抖动大，这两个参数可以适当加大些。

QDA200系列400VAC驱动器能否接入220V电源？不能。接入220V电源，虽然不会损坏伺服驱动器内部元器件，但是驱动器会因欠压甚至无法吸合主继电器，无法满足开机条件，无法使能伺服

一般正常相差±5，相差几十伏是检测出问题，相差一半是驱动器功率代码没设对

1、点动模式不用设置模式，用于判断故障，以及确认正反转，也可以用于点动接近，通常点动模式下的转速会比较小2、使电机完成设定的加减速运动，以便完成惯量辨识3、伺服驱动器通过快速的加减速运动自动辨识出惯量，方便且准确，但是有时候会受到机械的制约，电机转轴上的负载变化会影响惯量辨识数值。惯量：物质（物体）运 ...

闪spd一般是存在故障，可以通过监控r0.99查看故障数据

有些设备采用双轴龙门结构，要求在高速定位的过程中要保持两边速度和位置一致。英威腾伺服内置龙门同步功能。龙门同步的使用，重点在控制两个移动平台等速移动，若两轴间的移动有太大的差异量，则会造成机构的损坏，因此两轴之间的同步移动控制为龙门同步使用的第一要务。英威腾伺服所提供的龙门同步控制功能，可以顺利实现 ...

工艺对轴轴回零使用命令"MC_Home"即可，增量编码器主动回零选择"Mode"=3，电机轴会产生实际动作；绝对值编码器回零选择"Mode"=7，会指定当前位置为原点，电机轴不会产生动作。

    1、18-3故障通过603F读取数据地址为十进制65280=（0XFF00）。2、18-3通过4000读取数据地址为十进制4611，需要先换算成二进制（0001 0010 0000 0011），低八位0000 0011=3；高八位0001 0010=18。

会影响伺服最大输出转矩主要有转矩限制，电机最大转矩以及驱动器最大电流等参数

将P3组其中一个开关量输入配置为0X103（默认P3.00为0x003）

调用速度模式，停止后驱动器处于速度模式，导致回零回不了。可以速度模式伺服停下来后，再切换到1或是2，不置ON CancelTraversing，触发下ExecuteMode，让伺服再切换到位置模式，接下来正常回原操作。

小型直流电机-无型号，控制电路，电位器

驱动器是DA200交流伺服系列，请问我现在用的是485通讯改变P0.10的值来设定电机的扭力值，通过485通讯来读取R0.06来确认扭力是否到大设定值，但是经常会出现R0.06读取的值已经到达设定值（中间会通过485调节P0.46来两级调速，正常是2000转（P0.10改为50%），当扭力值到50%时，切换500转（P0.10改为200%），但是实际拉力却有 ...

模式3，修改速度可以立即生效，需要ConfigEPOS设为16#0000_0103

由上位机分配