设置中功率电机温度的保护阈值（F0机型为P4.43，E0机型为P4.45，其他机型需要使用对应的配置表去设置，同一机型不同软件版本要使用对应软件版本的配置表），设置完成后查看R0.60（中功率电机温度）即为当前的电机温度。注意：   在电机的温度电阻没有接到驱动器CN7端子上，需要将中功率电机温度的保护阈值 ...

1.实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2.高速性能好，一般额定转速能达到2000～6000转；                                                      &nb ...

电脑驱动异常，导致通讯接口无法被电脑识别。解决方法：打开“设备管理器”-“其它”，选择“STM32 BOOTLOADER”，右键手动更新驱动软件，目录选择伺服烧结软件的安装目录的“bin”文件夹，点击确定。

电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，使母线电压不断上升超过原有额定，如果不及时消耗掉这部分再生电能，轻者，伺服驱动器会报故障，重者，则会损坏伺服驱动器。

1.确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。2.伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载额定扭矩。3.负载通过伺服行星减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4.确认伺服行星减速机精度能够满足您的控制要求。5.伺服行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电 ...

可以；中功率接＋和﹣或者三相RST任意两相；小功率接＋和﹣同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C；直流供电范围为310V±15％（220V系统）或者565V±15％（400V系统）。

设置P2.86=闭环弱磁或者开环弱磁（闭环弱磁相对稳定一点），然后设置P2.88/P2.89弱磁带宽，调整弱磁深度，弱磁深度不能太大，防止电机过流。注意，弱磁运行时伺服电机电流会偏大，不建议长时间使用。

1.若还未使能运行就报，检查P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配；可手动旋转电机，观察R2.50正常是1-6 2.若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起的。3.适当修改P9.82参数

通讯信号可能被现场各种各样的干扰源干扰，一般为了安全起见采取接线配置开关量。现场有伺服软件的话直接打开软件配置P3组，找个空置的开关量 (正常我们的开关量输入10是默认的指令脉冲禁止)也可以用别的配置成0X008 光耦导通有效，伺服接上对应的线，就可以有效地控制伺服精准停止工作。步骤： 光耦公共端接到伺服上，常闭 ...

J=J1*N^2(J1电机的转子惯量，N减速机的减速比)

1、若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；2、若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。3、P9.84（绝对值编码器断线检查时间）适当设大； ...

可以通过地址1830（P4.15）来切换控制模式

1.降低驱动器使用温度，改善通风环境；2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载。3.P9.97厂家恢复参数时，正确设置P9.37模块型号

多圈绝对值编码器断电后，编码器数据能够保存，但当电机长时间单反向运行，编码器圈数R0.25最大只能记65535圈，一个周期执行完后又会重新计数，此时断电重启编码器反馈R0.02会变成当前圈数乘1圈脉冲数，PLC位置关联了R0.02所以会出现位置偏移情况。 ...

故障分析：DA180系列400w没有内置电阻，客户高速启停时容易出现07-0和13-0问题。 解决措施： 添加外部制动电阻，p0.13设置制动电阻功率，p0.14设置制动电阻阻值，p4.34设置外接制动电阻。 

硬件方面的原因：1．EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确；2．现场是否信号干扰太强，是否有使用抗干扰措施；软件方面的原因：1．P0.03是否是EtherCAT模式；2．节点号在上位的设置是否和伺服参数一致；3．是否使用了匹配的XML文件； ...

    当伺服驱动器的输出电压达到饱和后，如果还需要继续提高伺服电机的转速，这个时候就需要打开弱磁控制。例如，电机的反电动势是 219V/(1000r/min),额定转速是1500r/min，伺服驱动器接的380v的电源，驱动器的最大输出电压理论按照380V计算，电机能达到的最大转速为N(max)=1000*380/219≈1735，而此时需要2000r/ ...

QDA200系列220VAC驱动器是否能接入380V电源?不能。驱动器内部的母线电容，IGBT等关键元器件均按照220V电压等级选用，如果接入380V电源，整流后的母线电压高达540V，会导致驱动器内部大量元器件因过压而严重损坏。

上电瞬间跳闸：5.5KW以下通常是并联多台驱动器一起上电导致的，每台4毫安；中功率有一个C3滤波器增加上电漏电流，可拔掉J10。 使能后跳闸：看看电机U，V，W绕组是否会对电机壳PE短路。更换漏电开关品牌，推荐正泰，施耐德的，对高频漏电流有滤波，尽量不要用德力西的 ...

需要检查p0.03参数和指令是否正确