P00.13、P00.14及P04.34设置外接电阻的阻值、功率以及使能

1、检查电机UVW动力线是否缺相；2、如在运行中偶偶出现ER18-3报警，排查动力线正常，可通过P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，可能是误报警；

如果需要上位控制器给伺服驱动器发送5000个脉冲让DA200系列电机转一圈，应该怎样设定参数？DA200系列伺服驱动器设置P0.22电机旋转一圈所需脉冲数为5000。

R0.64控制字和R0.65状态字

支持；支持1-35中回零，31、32保留，不要设置

是正常现象，更换驱动器后，需要重新清零。因为单圈数据清不掉，当执行P0.71后，多圈位置清零，并将编码器单圈内位置保存在偏移量。当更换驱动器后，因为新驱动器偏移量显示0，上一台保存的单圈位置偏移量就会体现到R0.23,经过电子齿轮比转换，显示在R0.02当前位置有数据。 ...

在使用DA200系列伺服搭配多圈绝对值电机时，会碰到明明是新电机，新电池但是伺服会报警ER-02-06，编码器欠压报警。确认电池有电的情况下可以考虑将P0.71设置为1（即清除多圈编码器位置）。

6060:mode of operations为1时，速度给定是6081而不是60FF，6081对应功能码P5.21，初始值为20。

伺服运行环境差，可能会导致的问题及解决措施？金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等，散热器上有孔，会将金属粉尘吸入机器内，一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上，导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻，引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等环境中，需做防 ...

1.控制器归零MC_SETPOSITION2.控制器归零SMC_HOMing 7种3.驱动器归零MC_HOME 35种

查看输入EnableAxis一直给true，监控是开关量输入干扰引起，大概5ms干扰周期，因为FB284功能块给使能是沿信号，当伺服开关量端子干扰时会导致伺服去使能，通过P3.43改为20解决。分析：通过上位机给总线使能，点动操作是在程序应用状态机实现，如果开关量干扰信号输入也会受影响，导致伺服使能状态异常出现。 ...

P4.31最大速度限制P4.32设定伺服电机的超速水平，当电机的转速超过此设定速度时，便会产生超速故障报警。P4.32 设置为 0 时，表示屏蔽超速故障报警P8.12电机最大转速

P04.25与该参数单位有关，设置成厂家参数，单位是r/min；

CANopen连接时，PLC本体也需要加终端电阻，否则网络中扫描不到伺服，CANopen的通讯稳定性也会受到影响。

DA200伺服驱动器报Er18-2为电机动力线故障，即为电机缺相故障，出现该故障时，需要排查电机UVW动力线有无接好。

需要将P4.56从出厂默认的003更改为183，具个例子以目标位置10000脉冲运行，当运行到8000脉冲碰到限位，默认位置指令丢失，这样就差了2000脉冲，当上位机再给9000脉冲时，电机会走到7000脉冲位置。如果位置指令不丢失，电机不会运行。 ...

支持，D0系列和F0系列均支持IRT模式

不支持，只支持模拟量-10~10V电压输入。如果输入是4~20ma模拟 量电流信号，可以使用500欧电阻并联模拟量输入口，20MA正好对应10V， 4MA正好对应2V。

不是一会事，制动电阻是消耗电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能。动态制动是当伺服出现急停，故障时候，伺服电机的U V W相上引出三根线上面分别串上一个制动电阻，这三个电阻接到一个继电器上 ，继电器就断电释放三个相线接到一起了产生反向电动势从而开始制动。 ...