伺服齿槽转矩分析

齿槽转矩
        齿槽转矩是指因齿槽效应引起的磁阻转矩波动，是由于定子铁心开槽引起的磁阻不均匀所致，其大小随转子位置变化呈周期性的波动。齿槽转矩波动缺点如下：

1、加工物的表面精度降低；
2、在定位时产生位置偏差波动，影响整定时间；
3、在运行中发生振动和噪声。
解决方案
1、电机结构：斜槽、改变极弧系数、斜极、不等槽口宽度、改变极与槽数组合等；
2、算法补偿：交轴谐波电流注入法学习齿槽转矩，然后根据转子位置确定补偿量。