英威腾伺服D0、F0、N0类型抱闸接法

英威腾伺服D0、F0、N0类型伺服，为4路开关量差分输出，默认的没有抱闸定义输出，可以任意定义一路为抱闸输出信号，例如定义DO1开关量输出为抱闸信号输出，参数P3.10设为005，掉电重启下生效即可，抱闸接线参考附图。