断电情况下，将电机动力线拆下。用万用表电阻档测量电机的U-V，U-W，V-W，量到的3个阻值应很小，且相等，阻值和电机功率等因素有关，一般在10欧以下。如果3组阻值相差很大，可以初步判断电机有问题。再量U-PE，V-PE，W-PE，这三组阻值应该无限大，或者非常大的数值。如果阻值很小，证明电机对地短路。 ...

1）温度传感器线路与选型是否正确。2）电机风扇是否运行。3）负载是否正常（油泵卡住，过载，旋变线路故障。

不支持网线连接，要用安卓micro数据线连接

    可能是抱闸接线选择了DO1作为信号来源，伺服DO1默认设置为伺服准备好信号，通电后无故障输出有效导致抱闸继电器得电释放掉落。参数导入后设置为0X005松抱闸信号，仅在伺服使能开管后有效输出。未避免垂直轴异常动作，建议在第一次上电前拔掉相关的抱闸继电器，参数导入后再接通。 ...

齿槽转矩 齿槽转矩是指因齿槽效应引起的磁阻转矩波动，是由于定子铁心开槽引起的磁阻不均匀所致，其大小随转子位置变化呈周期性的波动。齿槽转矩波动缺点如下： 1、加工物的表面精度降低； 2、在定位时产生位置偏差波动，影响整定时间； 3、在运行中发生振动和噪声。 解决方案 1、电机结构：斜槽、改变极弧系数、 ...

有些设备伺服电机不带刹车，在电源断电或故障时，负载会高速惯性滑行，或者Z轴负载受重力自由下滑。如果不采取措施，负载速度过快，对设备冲击较大，容易损坏设备，同时可能造成安全问题。英威腾DA260驱动器内置动态制动功能，在伺服故障、急停、电源断电时，通过制动电阻降低电机的速度，使负载速度减慢，有效解决设备冲击 ...

1、数码管输入参数，检查P0.16为1则禁止数码管修改参数，需改为0; 2、伺服参数修改后，被总线写值刷新;3、伺服软件需在大写输入法下输入参数，并按回车键;4、在伺服软件帮助-关于界面，检查的软件配置文件与实际伺服型号是否一致。 ...

P3.43开关量输入滤波器默认值为1ms，通过该参数设定开关量输入的滤波时间，该参数对于10 路开关量输入均为单独起作用。在某些现场电机启动运行后转速快干扰大的情况下（出现的概率较小），可能导致开关量信号由使能变为失效状态，可以加大此参数值。 ...

设定参数P1.05[惯量辨识运行方式]，P1.06[惯量辨识可动范围]，P1.07[惯量辨识加减速时间常数]。之后使能P1.04进行惯量离线整定。惯量离线整定模式不受 P1.00[在线自动调整]、 P1.08[惯量辨识快慢等级]两个参数的影响。 辨识结果自动保存到 P1.01[第 1 惯量比]，如果辨识过程中报故障停止， P1.01[第 1 惯量比]保持辨识前结 ...

先设P4.96=1，然后记录P8.19编码器偏置角的值，看看是120的整数倍还是其他比较零散的值；如果是120的整数倍，可能是UVW动力线相序有问题；如果是其他零散的值，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；观察偏置角是否会自己变化，如果边运动边发生变化，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了； ...

伺服驱动器进线电压不稳或缺相

使用开关量正反方向驱动禁止功能时，需要搭配P3.40行程限位开关使用，设置P3.40=0，默认1为禁止。

首先点击菜单“工具”一栏中”批量读取及恢复“弹出如下界面，选择上传，然后保存点击第一个按钮切换功能，会出现如下界面，选择打开之前保存的文件，然后进行下载注意一定要选择正确的配置文件，否则会出错

编码器EEPROM无数据，电机搭配通信式编码器时，上电读取编码器EEPROM无数据。解决方法：1、通过P0.00输入当前电机型号，然后通过P4.97参数将型号数据写入编码器EEPROM2、通过P4.98参数屏蔽改故障，此时会使用驱动器的EEPROM中的电机参数数据进行相应的初始化设置 ...

当前不是中功率段(7.5kw-55kw)伺服驱动器，没有P4.45(中功率电机温度保护阈值)参数

如果是Free模式，没有影响，其他模式，运行会有抖动

SV-DA200调试软件能分享一份吗 邮箱943465927@qq.com

小于3米

首先看p0.00电机码设置是否正确和电机编码器线和动力线是否接线正确。

可以上电回零，软件版本2.64以下版本的也可以升级到2.65版本