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设置中功率电机温度的保护阈值(F0机型为P4.43,E0机型为P4.45,其他机型需要使用对应的配置表去设置,同一机型不同软件版本要使用对应软件版本的配置表),设置完成后查看R0.60(中功率电机温度)即为当前的电机温度。
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将P7.03设置为2:虚拟主动轴模式,设置P7.07:虚拟主轴速度。
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伺服使能为开关量控制,P3.00改为003后解决。
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目前不支持
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检查为CN2接线错误,重新根据说明书接线。
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Sto-In表示安全输入信号未接入或者电路故障
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将P4.25EtherCat控制单位类型修改为CIA402 Unit
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一,13-1 母线欠压故障报警原理: 1.伺服运行中,直流母线上正极P(+)和负极N(-)之间的电压不足P9.71规定值时,报母线欠压;默认状态下380级驱动器不足350V(直流)报欠压,220V级驱动器不足170V(直流)报欠压;(补充,伺服母线电压不足P9.71时,R0.30系统状态监控显示为上强电,伺服不执行使能 ...
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220V系统欠压保护值是直流170V(对应交流120Vac),400V系统欠压保护值是直流350V(对应交流247.5Vac);过压时不管有没有使能都会报过压故障;220V系统过压保护值是直流400V(对应交流283Vac),400V系统过压保护值是直流800V(对应交流566Vac);制动电阻阻值选得过大或者已经损坏会导致减速时发的电没法消耗导致过压。 ...
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依据有限的数据在目标点之间以确定的方式完成运动轨迹,比如直线,圆弧等常见形状。
两轴的圆弧插补,就是两个轴联动依据有限的数据在目标点之间以确定的半径等走出圆弧运动轨迹。
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一, 7-0 再生放电过载报警原理: 1.伺服运行中 ,当母线P.N之间的电压达到P9-76规定的电压值(220V级产品,默认380V;380V级产品,默认780V),刹车IGBT闭合,将刹车电阻接入P.N之间,消耗掉回馈的能量,使P.N间电压恢复至正常范围;当刹车过于频繁,刹车电阻选型过小或电源电压过高,虽开启了IGBT,接 ...
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故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器,并且选择为多圈绝对值模式,则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V,欠压报警电压为3.1V左右,欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压,如果 ...
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不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。 ...
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一,伺服无显示,显示6个0等显示故障现象解释: 1.伺服的显示面板为6位LED数码显示管,无显示即为LED数码管不显示; 2.一般异常常见的显示问题表现为 无显示 或 显示闪一闪的故障,这两种现象实际故障均可判断为无电源,包含L1(R).L2(S).L3(T),L1C,L2C无正常电源输入和伺服本身的开关 ...
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在使用DA200-E0驱动器时,通常为了省接线,使能通过参数P3.00=103上电自动使能,这种方式下当驱动器出现报警情况,通过报警清除端子会发现报警不复位,这与驱动器的控制机制有关,在给使能情况下,不能进行报警清除。需要报警复位的情况,伺服使能信号可以通过伺服准备好信号控制,参数P3.00用出厂参数003,当伺服报警情况 ...
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可能是在servo on的情况下操作的,如果servo on时是不能恢复出厂值的。
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DA200系列为什么上电后就报ER02-0?故障码含义为“编码器故障-编码器断线”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是2500线增量式编码器,则上电后会检测编码器的UVW信号,正常应该为1~6,如果未连接编码器,则UVW信号则会检测为0或7。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器,电机编码器或电机编码器电缆是否有损。 ...
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在伺服掉电后,编码器电池偶尔出现电压低于3V,伺服再次上电就会出现Er02-9。常见的排查电池盒,编码器线缆,电机编码器等。
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普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度,单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数,还能记录电机某圈内停止角度,但不能记录电机运行圈数,多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数,但是要内置电池或其它供电设备。
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DA200系列为什么上电后就报ER05-1?故障码含义为“参数设置故障-电机型号不存在”。因为伺服驱动器软件版本V2.60以后,出厂电机码会设置为0,如果匹配的电机时通信式编码器且内部含有电机码及电机参数时,上电后驱动器会自动读取电机码及电机参数。出现该故障后,可以根据电机铭牌标注,手动设置电机码。 ...