DA200-D0伺服工作在105+750报文相关参数设置

<p>设置P0.03[控制模式选择]为“位置-转矩模式”（TO启用DSC情况下）</p><p><br/></p><p>设置P4.10[上位机类型]为“总线输入”</p><p><br/></p><p>设置伺服参数P0.09[转矩限制方式设定] = 最大转矩1 + 最大转矩限制2</p><p><br/></p><p>设置伺服参数P4.78[PROFIdrive PZD附加报文选择] = 附加报文750</p><p><br/></p><p>设置P4.79[PROFIdrive PZD报文选择]为“西门子报文105”</p><p><br/></p><p>点击参数保存，并将伺服驱动器断电重启。</p><p><br/></p>