先用万用表测量L1C和L2C交流电，然后再测量+和-的直流电并且和R0.07做对比； 19年的老机器以往大多数情况就是扇热器有孔风扇带入粉尘腐蚀了母线电压采样电路引起母线电压采样有较大纹波导致无法完成初始化状态；

DA200上位机软件去哪里下载，用哪一个软件？

在转矩模式下速度限制默认通过参数P0.46内部速度进行限制，目前通讯卡版本1.06不支持FB287对参数P0.46操作，后边升级通讯卡固件1.07归档版本，可以对P0.46进行操作，除此之外新增加了P0.35、P0.36、P0.40、P0.54、P0.55、P0.71、P6.43~P6.45。 ...

修改性能参数、观察三项输出电流波形和P4.53降低电流环微调，若仍无效需要检查验证伺服与电机。

03、电压型与电流型有什么不同?变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。

111+750 可以

该方式不适用于2500线标准增量编码器。手动测试编码器偏置角：1、为了方便计算首先将编码器偏置角P8.19设为0°，参数掉电重启或软复位； 2、厂家运行模式P9.20设为电流模式 ，角度模式P9.21设为人工角度，P9.22人工角度设定为0°，D轴电流命令P9.26设为电机额定电流50%，将驱动器使能，监控电机电角度值R2.48会转到0° ...

正常不需要，如果怀疑电机与驱动器匹配问题，可以监控下电机参数，并尝试空载测试初始角。

方式1:把p0.99速度滤波参数改到最大； 方式2:提高速度环增益，提高响应； 方式3:上位机做滤波处理；

这个同步算法，1500的105报文可以实现，用MC-Gearin指令加105报文，1513CPU可以实现相对定位同步方式，比较好的还是1500T的绝对位置同步那也就是MC-Gear inPos绝对同步命令

（1）、通过PLC保持寄存器，重新送电时写入伺服驱动器；（2）、通讯同时写参数和P4.91即可。

使用AX72控制器带DA180-C0驱动器，同时上电后伺服会报Er26-2子索引不存在报警，通过AX72控制器在线程序监控，驱动器会有叹号提示。出现这个问题是驱动器程序版本低导致，将ARM版本号升级为1.17版本，并对应使用新的1.17版本EDS配置文件即可。 ...

初始角位置不对需要重测量初始角

可以查看R1.11

2.68及以上版本的P5.11参数功能增加，需要单独修改P5.11为0x0020，对应驱动器面板修改为32即可实现原点信号掉电记忆。

如果用的IVC小型PLC，485通讯线最好用屏蔽双姣线，屏蔽线在PLC侧接485_GND

原因：组态了工艺对象，位置环在 plc 内计算，伺服运行在速度模式，目标位置和位置反馈相差较大，plc 计算出的差值超过了最大跟随误差就会报错，跟随误差的配置在工艺对象里，可以不启用误差监控。

英威腾伺服D0、F0、N0类型伺服，为4路开关量差分输出，默认的没有抱闸定义输出，可以任意定义一路为抱闸输出信号，例如定义DO1开关量输出为抱闸信号输出，参数P3.10设为005，掉电重启下生效即可，抱闸接线参考附图。

1）检查旋变线路接触相关器件是否正常。2）联轴器是否正常。

P4.10 [上位机类型] = 总线输入； P0.03 [控制模式选择] = 速度模式； P0.40 [速度方式选择] = 总线输入； P4.79 [PROFIdrive PZD 报文选择] = 标准报文 3； P4.78 [PROFIdrive PZD 附加报文选择] = 无报文； 参数保存并复位伺服驱动器。 报文3按照这个设置 另外使用报文3时，驱动器参数P0.54、P0.55、P0.56、P0.57要设为0 ...