组态，添加好子模块32Byte In/Out后，照图示选，其中的“INVT-1”是组态时对应的名称

对于RS-485总线，终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。在组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。但并不是每个网络都要增加终端电阻。1、通信速度低或者通信距离近的情况下建议不加终端电阻。通信速度低或者通信距离近的情况下，信号反射对通信信号的影响不大，而且 ...

磁编电机动力线地线不能悬空，接驱动器机壳。如果不接电机运行中有共模干扰，会产生噪音。

QDA200系列为什么上电后就报ER02-6？故障码含义为“编码器故障-编码器报超时”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，则上电后会向电机请求当前编码器位置，如果通信超时得不到回复，则会报错。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器，电机编码器或电机编码器电缆是否有损。 ...

伺服调试软件ServoPlorer选中参数行，右键菜单选择“添加到设置常用参数”，该参数被添加到常用参数组；工具-批量读取及恢复-读取，选择“按常用参数列表读取”，读取成功后保存为.xls格式参数文件

滤波器电流大小选择为驱动器额定输入电流即可。

DA200伺服报警12-0为有两个或以上的开关量输入配置为相同的功能，需保证P3.00-P3.09没有重复设定功能

DA180-N0伺服CN3的LED4黄灯亮，表示伺服已使能，LED4黄灯没亮，则伺服没有使能

在电流模式下，手动进行相序的测试，在伺服使能条件下，将P9.22（人工角度设定）从0-180每30°增加一次，观测电机动子的移动方向是否对应编码器计数的正方向（R2.05），若相反，则任意调换UVW中的两相顺序，重新上电后再试，直到电机移动的方向与编码器计数方向一致。 ...

表示17位绝对值单圈磁编码器

伺服控制系统主要由控制器和伺服传动单元组成，通过机械零部件传导到负载端。

编码器线缆，确认是否和编码器类型相匹配

（或称伺服产品）通常包括伺服驱动器（指令装置）、伺服电机、伺服反馈装置（编码器）三个部分。

将P4.09改为0

首先要验证电机码是否正确，如果正确，可以将P0.00改为0进行自动识别，不能识别则需要输入电机参数。

软件周期任务重入故障:可以从以下三个方面处理：1.P4.29设为1；2. 减少没用PDO；3.是否开启闭环弱磁算法，可以尝试关闭。

支持的，应用111报文，使用插入SINAMICS 工艺对象，这种新方式最大的优点在于机械系统参数可以进行简单的基于直接物理单位的参数设置。不过目前感觉 工艺指令里BasicPosControl  还没有完善好，并没有做到真正的换算，速度和位置数据类型还是整数 ...

QDA200系列电机运行后噪音太大，怎样处理？（1）尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。（2）降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过 ...