IMS系列伺服23位编码器的，需不需要学一下初始角，现在用IMS系列替换原来SV系列的5.5kw，电机高温，负载率飙升正常不需要，如果怀疑电机与驱动器匹配问题，可以监控下电机参数，并尝试空载测试初始角。

正常不需要，如果怀疑电机与驱动器匹配问题，可以监控下电机参数，并尝试空载测试初始角。