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    伺服2500线编码器速度波动问题

    178 0
    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    方式1:把p0.99速度滤波参数改到最大；
    方式2:提高速度环增益，提高响应；
    方式3:上位机做滤波处理；
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