支持，D0系列和F0系列均支持IRT模式

F0只支持Profinet io，其他西门子报文不支持，D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文，附加报文750。F0功能块需要工程师自己写，对伺服应用要熟悉，D0功能块现成可用，直接调用方便。D0驱动器和西门子V90相似，D0替换F0需要修改PLC程序。 ...

软件周期任务重入故障。可以从一下三个方面处理：1.P4.29设为1；2.减少没用PDO；3.是否开启闭环弱磁算法，可以尝试关闭。

Q伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载，滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩？已知：M-负载重量    g-重力加速度    B-滚珠丝杆螺距伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m ...

正常是2^16圈数，开多圈模式 是 2^32圈

跟随误差和位置环成反比，和当前速度、编码器精度成正比

到那个板块去下载使用说明书

Q一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=2 ...

有，还有速度模式

力矩和速度成正比，在力矩模式最大轮廓速度会限制速度，所以这个时候想要达到设定力矩要一定的时间，但是如果退出力矩模式，此时想要达到设定的力速度回立即加速到需要的速度，所以速度会突变。

原因：主回路直流电压（R0.07）实际采样值小于主回路欠压保护值（P9.71）解决办法：1.电网电压偏低，测量主回路电压是否在正常范围内；2.主继电器未吸合，重新上电或者上位机软件软复位，听是否有继电器吸合响声，若无则需要更换驱动器；3.驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和 ...

电网电压偏低时，设备以3000转高速运行导致报过载，开启P2.86闭环弱磁后设备能在低电压时正常运行不报警，使用外接制动器机器在运行时报警能够及时停机

不支持，运动控制的功能块需要按照前面部分自己编写或者参考我们的示例工程；我司D0型驱动支持102、105、111等报文。

DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ？可能是位置环增益大于速度环实际增益的三分之一。使用离线或者在线惯量学习，重新根据实际负载设置负载惯量比。

出现这种情况可能有几个可能的原因，包括但不限于：1. 信号传输延迟：如果驱动器之间的信号传输存在延迟，么第二个电机的响应时间就会滞后于第一个电机。这可能是由于信号传线路的长度、信号传输速度不够快或者信号处理器的延迟等因素造成的。2. 控制器响应时间：第二个驱动器或电机的控制器响应时间较长，导致无法及时响应 ...

上位机ServoPlorer 设置参数或者监控参数页面双击参数行，弹出窗口标题栏会显示Modbus地址；DA200说明书会有参数的Modbus地址。

DA200仅支持KTY84线，接到伺服CN7口，默认电机温度采样功能关闭，根据实际电机温度保护需求设置 P4.78【中功率电机温度保护阈值】为非零值，可通过 R0.60【中功率电机温度】读取当前的温度值。

DA180基础型(DA180-***-SG0)没有固化抱闸输出引脚功能，可以在DO1~DO4四个开关量输出点做选择，自定义相应的功能码P3.10~P3.13为0X005抱闸解除，设置保存好参数，重新上电生效，使能输出，系统状态监视的r0.30=5时为运行中即输出。

软件：                                                                                    ...

可以通过DI输入或者通讯进行切换