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<p><span style="color: rgb(33, 37, 41); font-family: "Microsoft Yahei", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 26px; background-color: rgb(255, 255, 255);">首先确认发送的脉冲数与伺服收到的脉冲输入累计值R1.11是否一致。如果不一致则确认是否由于干扰丢脉冲导致,增加抗干扰措施或根据实际情况设置脉冲输入滤波器P3.90。</span><br/><span style="color: rgb(33, 37, 41); font-family: "Microsoft Yahei", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 26px; background-color: rgb(255, 255, 255);">如果一致,则观察伺服驱动器的运行状态,是否还存在滞留脉冲。</span></p> |