伺服编码器线都必须佩电磁盒么？

首先确认发送的脉冲数与伺服收到的脉冲输入累计值R1.11是否一致。如果不一致则确认是否由于干扰丢脉冲导致，增加抗干扰措施或根据实际情况设置脉冲输入滤波器P3.90。如果一致，则观察伺服驱动器的运行状态，是否还存在滞留脉冲。 ...

再参数p3.57进行设置即可。

设置P8.81【相序测试】为使能。电机会自动以电流环运行，测试结果查看P8.06【电机相序】。 如果测试结果为负序，得按照U-V-W定义重新连接驱动器动力线

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。是因为7.5KW及以上驱动器出厂默认载波频率为4K，对应程序处理周期为250us，程序处理周期慢引起。将对应载波频率改为8K，对应程序周期为125us，问题解决。增大载波频率会降低电机运行噪音，并且会降低驱动器电 ...

这是因为模拟量输入有零漂。（1）使用模拟量输入1 零漂消除功能，采样当前模拟量输入的零漂值，然后自动设置模拟量输入的偏移量。（2）设置模拟量输入死区。当模拟量输入电压的绝对值在该参数的范围内时，对应的指令值为0。 ...

在不知道电机码时，可以设置p0.00参数为0，断电重启可以自动读取上来，或看电机名牌上一串数字就是电机码。

DA200  485接口的接线：DA200参数：P0.03根据需要的运动模式设置0：位置1速度2力矩P4.01通讯地址，默认是1（和主机不相同）P4.03 波特率P4.04 通讯方式P4.10设置为1PLC  485接口的接线：PLC 通讯的设置：

DA200驱动器电机反电势单位Vrms//(1000r/min)，而某些中功率电机反电势单位是V/s，转换见配图。

正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间隙，所以电磁抱闸在制动动作时会发生微小的下坠[小于1.5度]。对于下坠距离要求高的场合可以选择永磁抱闸的电机， ...

在R0.51查看实时惯量比，然后设置P1.02对照R0.51设置略大一点即可，然后适当调整刚性，刚性不能太小或太大，参考对照手册上刚性调整对照表进行设置即可。

DA200  P0.03设置为1，速度模式1、对驱动器P4.11（modbus地址是1822），赋值为1，给使能。2、对驱动器P4.13（modbus地址是1826），给速度值（转速）

可能使用了上位机软件默认的2.60版本配置表，与最新伺服固件版本不一致引起。以DA200-E0机型2.64版本为例，使用ServoPlorer上位机时首先重新加载2.64版本配置表。加载成功后，如图所示。配置表可在INVT官网下载。下载完成后，将配置表放在ServoPlorer安装目录下即可。下载地址：http://www.invt.com.cn/service/self-servic ...

不可以。伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。伺服电机UVW任意两相互换电机会反转，伺服电机是有编码器反馈的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。 伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警飞车故障ER19-4。 另一方面由于伺服驱动器控制都会根据匹配电机有固定 ...

先检查电机线缆是否有问题，是否缺相断线的情况，如果没有试着电机空载运行看看，判断是否过载；或空载也报警，在试着用驱动器软件上手动运行，如果还报警时，联系厂家更换。

只有带00T0的型号支持伺服内置电子凸轮。

可以将两个开关信号功能设为23和24，然后上电使能即可，速度可以通过P6.00和P6.0设定

关闭电脑数字签名后再装USB驱动

DA200  P0.03设置为1，速度模式1、对驱动器P4.40（modbus地址是1880），赋值正向速度限制。2、对驱动器P4.41（modbus地址是1882），赋值反向速度限制（负值）。3、对驱动器P4.10（modbus地址是1820），赋值为1，总线输入。4、对驱动器P4.11（modbus地址是1822），赋值为1，给使能。5、对驱动器P4.14（modbus地址是1828 ...

电机铭牌电机码有误，重新设置电机码后故障消除。