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<p>DA200伺服电机更换编码器后，需要重新学习初始角：</p><p>设置P4.96[编码器初始角测试] 为2，学习完成后可以查看P8.19[编码器偏置角]。</p><p><span style="color: rgb(192, 0, 0);">注意：不要带负载测试！！！（电机出轴不能连接任何负载）<img src="/upload/article/20230925/1695609197922310.jpg" title="1695609197922310.jpg" alt="微信图片_20230925102421.jpg"/></span></p> |
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