1、首先将工作模式设为速度模式，并将对应的模拟量通道设置对应的输入增益 ；                                           2、在模拟量没有输入电压的情况下，通过偏移对零漂进行补偿；3、对无法偏移补偿 ...

1:加装电源滤波器，2：一点接地原则将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上.3：尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离。4：使用屏蔽线减轻对外界对自己的干扰，或 ...

伺服运行环境差，可能会导致的问题及解决措施？金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等，散热器上有孔，会将金属粉尘吸入机器内，一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上，导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻，引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等环境中，需做防 ...

可以，长时间运行在额定转速以内就可以。

小功率的一般是IP65，最高的IP67；中功率一般是IP54

无显示或显示闪烁异常：1、R.S.T/L1C,L2C无正常电源输入。2、伺服故障，开关电源工作不正常。3、显示6个0，画面还闪一闪的，为开关电源工作异常，常见问题为风扇损坏，给客户用的24V电源二极管击穿损坏。有显示但异常：1、显示6个0，但显示不闪，大部分非电源问题，常见显示6个0为ARM芯片不良或ARM芯片烧录异常（客户自己有 ...

正常相差正负5V，如果相差几十伏可能检测电路出问题，相差一半可能驱动器代码没设对。

设置P0.03[控制模式选择]为“位置-转矩模式”（TO启用DSC情况下）设置P4.10[上位机类型]为“总线输入”设置伺服参数P0.09[转矩限制方式设定] = 最大转矩1 + 最大转矩限制2设置伺服参数P4.78[PROFIdrive PZD附加报文选择] = 附加报文750设置P4.79[PROFIdrive PZD报文选择]为“西门子报文105”点击参数保存，并将伺服驱动器断 ...

如果需要上位控制器给伺服驱动器发送5000个脉冲让DA200系列电机转一圈，应该怎样设定参数？DA200系列伺服驱动器设置P0.22电机旋转一圈所需脉冲数为5000。

可以，长时间运行在额定转速以内就可以。

使用Servo伺服软件时，上位机系统状态待机显示运行，使能显示故障等情况，这是因为没有加载正确的配置文件，DA200的文件和DA180、DA180A、DA300的不一样，需要重新加载正确的配置文件。建议使用workshop软件，在打开时就配置好文件。 ...

测量直流母线是否有电压，如果有电压可能灯坏了，如果没电压检查主回路或RST输入端是否有电源。

通过主报文105报文首先给驱动器使能，然后通过STW1.14设为true切换转矩模式，查看驱动器参数P4.11总线伺服使能已经使能，并且P4.15控制模式切换指令已经使能，说明PLC控制没问题，监控R0.32当前模式还是位置模式，查看P0.92位置模式退出方式为默认的到位后切换，监控DO开关量定位完成输出信号一直未输出，说明切换转矩模式 ...

应先PLC读r0.31开管信号后延时100ms松开抱闸，否则将出现轴松抱闸信号过早导致掉下来的问题

DA200系列伺服驱动器能不能匹配第三方电机？不建议匹配第三方电机。

DA200 F0伺服目前支持西门子那些报文类型，111支持吗？F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。 D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。 F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。用习惯F0、也好用。 D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西 ...

P0.70更改为多圈绝对值，掉电重启下。重新上电后驱动器会报Er02-9，此时可以P0.71设为使能，报警会清除，如果还会报Er02-8，说明编码器线没有电池。在这种情况下驱动器掉电重启后，驱动器会提示Er02-9和Er02-8

伺服电子齿轮比计算公式是什么