英威腾DA200伺服驱动器ProfiNET总线驱动器怎么用作点动

<p>1、点动模式</p><p>1.1 ControlMode 设置为 4 (点动模式)1.2 EnableAxis 设置为 True1.3 JogSpeed 设置点动速度 (单位 r/min)启动运行: FJOG 置 True 为正向点动，RJOG 置 Ture 为反向点动:FJOG 和 RJOG 同时置 True，伺服无动作。2、速度模式</p><p>2.1 ControlMode 设置为 2(速度模式)</p><p>2.2 EnableAxis 设置为 True</p><p>2.3 TargetVelocity 设置运行速度 (单位 r/min)注: 通过调整 PO.54-PO.57 来调整速度模式运行速度的加减速时间启动运行: S Enable 置 Ture 则伺服以设定目标速度运行，SPD AT置 True 则目标速度到达:S Enable 置 False 则停止速度模式运行。</p><p>3、扭矩模式</p><p>3.1 ControlMode 设置为 3(扭矩模式)</p><p>3.2 EnableAxis 设置为 True</p><p>3.3 TargetTorque 设置目标扭矩 (单位:%)3.4 LimitVelocity 设置扭矩模式下速度限制 (单位: r/min)启动运行: T Enable 置 Ture 则伺服以设定目标扭矩运行，TQR AT置 True 则扭矩到达: T Enable 置 False 则停止扭矩模式运行。</p><p><br/></p>