英威腾伺服使用PN通讯需要设置哪些参数

<p>D0伺服和F0伺服支持PN通讯，需要设置的参数如下：</p><p><br/></p><p>1. 设置参数 P0.03[控制模式选择]（根据所选报文对应设置。0:位置模式、1:速度模式、2:转矩模式、 3:位置/速度混合、4:位置/转矩、5: 速度/转矩）。&nbsp;</p><p><br/></p><p>2. 设置参数 P4.10[上位机类型]为 1（总线输入）。&nbsp;</p><p><br/></p><p>3. 设置参数 P4.09[PROFIdrive断线检测时间]，默认为 100ms。&nbsp;</p><p><br/></p><p>4. P4.79 [PROFIdrive PZD报文选择]，根据需求选择报文.</p><p><br/></p><p>5. P4.78 [PROFIdrive PZD附加报文选择]，根据需求选择附加报文。</p><p><br/></p>