DA200-D0驱动器回原动作异常

使用FB284功能块时，如果先运行模式3速度模式，再执行回原点模式4/5，触发后会发现伺服没有动作。出现这个问题原因，虽然回原模式是在速度模式做的，但是触发回原需要在位置模式下执行，所以需要首先切换到位置模式下执行，切换到位置模式，然后再执行回原模式4或者5才会执行。目前使用的2.67/2.68版本需要切换位置模式才会执行。后面升级版本会将这个问题考虑进去。