中功率驱动器485通讯异常

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。是因为7.5KW及以上驱动器出厂默认载波频率为4K，对应程序处理周期为250us，程序处理周期慢引起。将对应载波频率改为8K，对应程序周期为125us，问题解决。增大载波频率会降低电机运行噪音，并且会降低驱动器电流能力，一般而言如果电机最大电流小于驱动器限流值，对电机的输出能力没有影响。