使用多圈绝对值电机，在什么情况下会出现记忆的原点位置丢失？

ZDH · 发表于 2024-7-10 18:16:53

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1、在伺服断电情况下因为插拔电机侧编码器插头或者电池原因低于3V欠压，在重新上电后驱动器出现Er02-9提示；2、因更换驱动器原因，因为原点偏移量清零导致的原点位置变化；3、因为运行工况原因，电机只能一个方向一直运行，当运行一段时间后多圈编码器的圈数会溢出，导致驱动器断电重启后位置发生变化，这种一个方向运行的情况可以将
P5.72改为超多圈模式，避免数据溢出情况出现。

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