伺服电机磁极角故障判断

<p style="text-indent: 0em;"><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">先设</span><span style="font-family:Calibri;font-size:15px">P4.96=1</span><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">，然后记录</span><span style="font-family:Calibri;font-size:15px">P8.19</span><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">编码器偏置角的值，看看是</span><span style="font-family:Calibri;font-size:15px">120</span><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">的整数倍还是其他比较零散的值；</span></p><p style="text-indent: 0em;"><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">如果是</span><span style="font-family:Calibri;font-size:15px">120</span><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">的整数倍，可能是</span><span style="font-family:Calibri;font-size:15px">UVW</span><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">动力线相序有问题；</span></p><p style="text-indent: 0em;"><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">如果是其他零散的值，可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；</span></p><p style="text-indent: 0em;"><span style="font-family:&#39;Microsoft YaHei&#39;;font-size:15px">观察偏置角是否会自己变化，如果边运动边发生变化，<span style="font-family: &quot;Microsoft YaHei&quot;; font-size: 15px; text-wrap: wrap;">可能是编码器本身由于应力或者什么原因偏移了；</span></span></p>