DA200-D0使用报文3，参数该如何设置

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部阅读模式

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P4.10 [上位机类型] = 总线输入；
P0.03 [控制模式选择] = 速度模式；
P0.40 [速度方式选择] = 总线输入；
P4.79 [PROFIdrive PZD 报文选择] = 标准报文 3；
P4.78 [PROFIdrive PZD 附加报文选择] = 无报文；
参数保存并复位伺服驱动器。
报文3按照这个设置
另外使用报文3时，驱动器参数P0.54、P0.55、P0.56、P0.57要设为0

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0900102

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