1、减小位置指令的单次变化量；2、修改电子齿轮比至合适的范围。3、更改驱动器参数P4.56为0X103，如果配置表没有参数P4.56，请联系技服发最新配置文件。

1、驱动器硬件问题。2、电机动力线缆有问题，或者线缆处与电机端的接头接触不良。

我们原有DA200伺服器坏了，将旧伺服器参数导出，烧录到新伺服器，然后新伺服器报警，代码为er-02-0，请问这个是什么原因？如何解决。

1、电机动力线线和编码器线是否存在接线定义错误；2、电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)；3、可通过把P4.35（失控飞车检测使能）=0，屏蔽此报警。注意：（该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化 ...

伺服系统精度比其他电机的高，它实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题

伺服出现E22-0怎么解决啊？

Er-DrE表示电机码不存在，驱动器识别不了该电机码

不能，没有相关参数

检查电机参数设置是否正确，检查控制回路里面的模拟地和开关量地是否接错或者短接一起

伺服系统高速性能好，额定转速能达到2000转以上。

通过外部io控制位置-转矩模式切换生效断电重启是其中一种，另外还可以让电机去使能再切换模式。

P4.38与P9.50有关联，建议参数表保存时不要导入P9组，或者在参数表删除P9.50参数；

ER22-4表示位置指令缓存满，需要检查6040控制字是否存在多次触发，正常驱动器最多触发8次，超过就会提示该故障。

伺服系统具备高精度高效的特点，持续受益高端装备发展。

伺服系统的抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用

可以尝试跑电流环模式去手动学习相序。

开关量配置了负方向驱动禁止，设置成无效后，恢复出厂设置，重新设置参数后点动正常

P4.38与P9.50有关联，建议参数表保存时不要导入P9组，或者在参数表删除P9.50参数；

伺服系统中的伺服驱动器和变频器都要实现变频功能特别即将工频电源整流为频率可调的交流电从而控制电动机转动。

DA180A在搭配维宏系统EtherCAT通讯时，使用DC同步，偶尔出现指令抖动现象，将P4.56改为ox203问题解决。另外在使用Free模式时，不能设置位置插补偿数，如果设置了，在开机使能时会出现飞车现象。