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<p>设置P2.86=闭环弱磁或者开环弱磁(闭环弱磁相对稳定一点),然后设置P2.88/P2.89弱磁带宽,调整弱磁深度,弱磁深度不能太大,防止电机过流。</p><p>注意,弱磁运行时伺服电机电流会偏大,不建议长时间使用。<img src="/upload/article/20230608/1686192132318504.png" title="1686192132318504.png" alt="6.png"/></p> |
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