DA200伺服驱动器接温度电阻说明

<p style="text-align:left"><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">&nbsp; <img src="/upload/article/20230608/1686189947992290.png" title="1686189947992290.png" alt="333.png"/><img src="/upload/article/20230608/1686189955324911.png" title="1686189955324911.png" alt="444.png"/>设置中功率电机温度的保护阈值（</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">F0</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">机型为</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">P4.43</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">，</span><span style="font-size: 21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">E0</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">机型为</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">P4.45</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">，其他机型需要使用对应的配置表去设置，</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:red">同一机型不同软件版本要使用对应软件版本的配置表</span><span style="font-size: 21px;font-family:宋体;color:#333333">），设置完成后查看</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">R0.60</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">（中功率电机温度）即为当前的电机温度。</span></p><p style="text-align:left"><strong><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">注意：</span></strong></p><p style="text-align:left"><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">&nbsp;&nbsp; </span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">在电机的温度电阻没有接到驱动器</span><span style="font-size: 21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">CN7</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">端子上，需要将中功率电机温度的保护阈值设置为</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">0</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">，屏蔽电机温度检测，否则驱动器会认为</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">KTY84</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">温度电阻反馈回来的阻值无穷大，导致报</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">ER 18-2 </span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">电机过热故障，同时也可以观测到</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">R0.60</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">显示为</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">176</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">℃。需要注意的是，伺服电机预留了几种温度电阻接线端子，而伺服驱动器仅支持</span><span style="font-size:21px;font-family:&#39;Noto Sans SC&#39;,serif;color:#333333">KTY84</span><span style="font-size:21px;font-family:宋体;color:#333333">，接错电阻类型、温度电阻线缆断线，都会导致检测的温度不正常，导致报电机过热故障。可以查看不同温度下对应的电阻值，用万用表测量温度电阻的电阻值来判断是否接错电阻类型，或者线缆断了。</span></p><p><br/></p>