三种情况：第一种在伺服断电情况下因为插拔电机侧编码器插头或者电池原因低于3V欠压，在重新上电后驱动器出现Er02-9提示；第二种因更换驱动器原因，因为原点偏移量清零导致的原点位置变化；第三种情况因为运行工况原因，电机只能一个方向一直运行，当运行一段时间后多圈编码器的圈数会溢出，导致驱动器断电重启后位置发生变 ...

英威腾直流电机是通过齿轮与减速齿轮组相连接当电机旋转时，这个电位器的阻值也将发生变化所以控制电路就能精确的调整旋转量与旋转方向

不带，目前抱闸最大到200多个牛米，选择抱闸时一般要额定扭矩的1.2倍。做不到1.2倍，用起来是有风险的，所以就不配抱闸。

不支持，旋变需选-E7/S7

这类缺项的问题，首先排查电机动力线，重新插拔驱动器和电机端的动力线插头。偶尔报警可通过参数P4.77=0进行屏蔽报警长时间存在，建议使用万用表测量动力线是否导通良好。我司人员在现场，可优先测量我司伺服和电机是否异常，优先排查我方问题。现场有动力线，更换新的测试是最快最简单有效的方式。 ...

1.驱动器UVW动力线未连接、缺相、相序错误，会报此故障                   2.编码器初始角错误，可将P4.96（编码器初始角测试）设为1，重测后看看P8.19（编码器偏置角）与之前是否差别很大3.负载太大，异常卡死等导致；可考虑更换大规格的驱动器和电机4.电机实际转速过 ...

、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

ER02-7是编码器的故障，驱动器只读出来，只能通过软件屏蔽或者更换一台电机。目前2.65版本默认屏蔽该故障。

如果上位机没有设定6060运行模式，在上电初始时为位置插补模式，并且此时R0.02电机当前位置不为0，在伺服使能后电机会以最高转速运行到P4.12总线位置指令处。为避免这种情况出现，需要上位机在程序初始化时将6060运行模式设为点位模式。 ...

英威腾直流电机的速度与实际位置和所需位置之间的差值成正比所以电机接近预设的位置时运行速度将变慢，否则其余时间会运行很快，这也可称之为比例控制调节。因此我们可以认为伺服是一个工作非常高效的小器件。

1、输入电源电压过低；2、输入电源缺相；3、电压检测的电路故障；

P0.00设为0，上电后报Er05-1检查编码器线，如果出现Er05-1和Er02-c，出厂的编码器没有刷电机参数。

打开对应模块，I/O映射，选择地址并映射IO变量

组态3号报文后，使用TO工艺对象时发现编码器未找到报文3，这是因为新增对象这里用了最新V8.0版本，和以往V5.0版本操作有所区别，需要PROFIdrive编码器选择：驱动装置报文的编码器即可。

在电机的抱闸线接在DA200驱动器的CN1端子上的情况下，可通过修改驱动器的参数解决，将P3.56（抱闸后伺服锁定时间）调大。该现象由于抱闸继电器动作本身纯在延时导致。

DA200-E0的驱动器不支持旋变

包括，Application右键添加对象添加CNC，添加CNC代码

偶尔出现Er24-5网线断线主要有以下三种情况： 第一种：调试阶段，当伺服出现其它报警后，单独伺服软复位或者掉电重启下，重新上电后会自动建立通讯连接，连接后，当PLC给出使能信号，伺服提示Er24-5报警，这种情况是目前来说是正常的现象。通过不给伺服使能信号即可进行报警清除。 第二种：设备正常运行过程中偶尔报Er24-5 ...

成套新伺服电机飞车的可能原因：1、动力线wud线序接错。2、动力线缆虚接、线皮破损。3、电机码没有正确识别或编码器零位有偏移

P0.35和P0.36仅在位置模式下生效，点动为速度模式运行，伺服软限位不生效不停止。注意：当 P0.35=0，且 P0.36=0 时， 软件限位不起作用。