一般来说伺服电机和步进马达等相比，能从低速到高速保持一定的转矩输出，没有象普通步进点饥那样的振动、噪音、发热等问题的存在，没有拖控（不能控制的状态）现象，电机速度平滑。

有以下三种

故障现象：R0.07显示母线电压680V；故障分析：测量实际母线电压，查看是否有非标硬件版本，确定伺服驱动器参数是否正常。解决方法：修改p9.50解决。

不可以，伺服为闭环控制系统，必须正确连接电机编码器，如果不接编码器伺服驱动器会报相应故障

PZD报文格式速度反馈是个16位整形数据，关联的R0.21瞬时速度，读取时是个整数，会省略小数位。如果想精确的显示小数位，可以单独修改PZD反馈参数，例如R0.00当前转速，转化为实型，除于10.0显示出来。

Er07-0（再生制动放电过载故障）：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值。1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 2.电机转速 ...

DA200和DA180区别：DA200抱闸信号线默认D05，DA180需要p3.14改为0，p3.13改为5，DO4为抱闸信号端子。

伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等

故障现象：3KW电机运行抖动；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据，发现电机惯量大运行转矩抖动大。解决方法：降低刚性，加大惯量比。

报警机制：●1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障；●2.编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8，电机多圈数据不会丢失，驱动器还能够正常使能运行，电池低压之前即便伺服一直带电未曾下过电也会报出此警告；●3.编码器电池电压介于2.5V~3V之间时，若伺服一直带电不下电只报Er02-8，伺服多圈数据不会丢失，能够正常 ...

需要查看P9.50驱动器型号和P0.00电机码是否正确

首先将P0.02设置为0，P0.25-P0.29参数才能生效。而后更加客户现场要求，确定好每毫米或微米的脉冲量，根据现场机械规格找到丝杆螺距Pb进给量，如果使用了减速机需要确定好减速比n，确定好使用的编码器的分辨率，之后根据公式计算出电子齿轮比的分子和分母。 ...

英威腾伺服常用监控参数表

Er19-4（飞车故障）原因及对策：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有不同，所以就会引起个别功率系统偶发报警“E19.4”，而设备实际并没有失控。电机电源线和 ...

伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。[2]

故障现象：总线伺服出现运行中报18-0；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据，发现电机指令转速为6000转，导致伺服电机报18-0故障。解决方法：建议客户更换减速机或是更换高速电机。 ...

报警机制： 当输出电压很大接近交流输入电压或者说电压利用率接近100%，而输出电流却很小； 原因及对策： 1.UVW动力线（包括电机内部UVW三相绕组）未连接、断线，会报此故障； 2.驱动器IGBT或者其内部驱动电路异常（例如模块损坏开路，6路IGBT驱动信号因为FPGA虚焊，排线氧化等导致的信号缺失等），可拔掉UVW动力线，设置P9 ...

可能原因有驱动板电源输入X、Y电容烧坏，驱动板损坏的可能性较大。其次排查整流桥、逆变是否损坏，以及环境是否进水或金属粉尘。

英威腾故障码解析表

是单板机，DA180A驱动器控制板和驱动板是一体的。